Bảy Viên Ngọc Rồng DAIMA kể về Goku và đồng đội đang sống cuộc sống yên bình thì đột nhiên họ trở nên nhỏ bé vì một âm mưu! Khi họ phát hiện ra rằng lý do cho điều này có thể nằm ở một thế giới được gọi là [Vương Quốc Quỷ Dữ], một Majin trẻ tuổi bí ẩn tên là Glorio xuất hiện trước mặt họ. Goku và những người bạn của mình du hành đến Vương quốc Quỷ để khám phá sự thật và tìm ra phương pháp chữa trị.